En la actualidad, los UAV realizan principalmente el despegue y el aterrizaje en un solo aeropuerto, y la potencia de ida y vuelta de los UAV debe reservarse durante la ejecución de las tareas de inspección,que limita en cierta medida el radio de inspección efectiva de una sola operación de un solo UAVLa función "ricochet" de la inteligencia Fuya es desacoplar el UAV de un solo aeropuerto, rompiendo el UAV tradicional sólo puede despegar y aterrizar en un solo hangar,para que el UAV pueda despegar del aeropuerto A., realizar la ruta de rebote hasta el aeropuerto B y completar las operaciones de aterrizaje y reabastecimiento de energía en el aeropuerto B.
UAV "salto" es reducir la acción de regresar al punto de despegue original por aterrizaje remoto, prolongar el tiempo de operación,para mejorar el radio de cobertura y la tasa de utilización del equipo de una sola operación de UAVEsta función se aplica principalmente a la operación de inspección a largo plazo del UAV.Fuasia Intelligence ofrece soluciones de inspección automática más diversificadas para estos escenarios.
Implementación de la tecnología: emparejamiento de comunicaciones y control multi-máquina
La tecnología Ricohop incluye procesos complejos como la programación de varios hangares, la conexión de frecuencia, la transmisión de información en tiempo real, la operación eficiente, el vuelo seguro, el aterrizaje preciso, etc.En estos aspectos, Fuya resuelve las dificultades de adaptación de la comunicación y el emparejamiento basado en las poderosas capacidades del sistema de vuelo automático de UAV.Con la ayuda de tecnologías clave como el control automático de frecuencia del control remoto de UAVEl control del sistema Ruiyun y el retorno de video en tiempo real, la inspección "ricochet" está completada.
En cuanto al control de varios hangares, la plataforma de gestión y control de Ruiyun tiene la capacidad de controlar varios hangares, mediante la verificación del estado de despegue y el análisis de la información del aeropuerto.El cerebro volador envía información para completar la adaptación de la comunicaciónEl estado del entorno externo garantiza que la puerta de la cabina se abra en el tiempo correspondiente, el funcionamiento de la frecuencia, la recuperación de la batería, etc.,y puede ajustar automáticamente las acciones correspondientes según los cambios en el entorno externo para garantizar la seguridad y fiabilidad del sistema.
En cuanto a la cuestión del aterrizaje preciso en zonas remotas, el sistema de vuelo automático de los UAV puede juzgar los cambios ambientales en tiempo real y controlar para garantizar la fiabilidad y la seguridad del aterrizaje,incluida la detección automática del entorno y las condiciones antes del aterrizaje, integración de RTK y múltiples cámaras para encontrar algoritmos de posicionamiento y control para ajustar la posición de la trayectoria durante el aterrizaje, y ejecución automática de más de 20 pasos de aterrizaje durante el aterrizaje..A través del algoritmo de vuelo seguro completo del UAV y múltiples métodos de aterrizaje para garantizar un aterrizaje preciso, en caso de cambios en el entorno externo,se abrirá un proceso de emergencia automatizado para hacer una garantía paso a paso.
Para hacer frente a la incertidumbre y la variabilidad de los drones, hangares y escenarios de aplicación, la inteligencia de Fuya tiene los datos del entorno circundante en cada nodo clave.Con la capacidad de analizar el entorno en tiempo real y automatizar el procesamiento de negocios, el sistema de vuelo de UAV totalmente automatizado garantiza la fiabilidad e interactividad de las misiones de patrulla "ricochet".
Escenario de aplicación: aplicable al servicio de inspección en línea larga
Como se mencionó anteriormente, las principales áreas de aplicación de la función de rebote son las operaciones a largo plazo, como la inspección de líneas eléctricas, el monitoreo de tuberías de larga distancia, etc.La razón es que en comparación con el complejo, escenarios flexibles y repentinos como la gestión urbana, la seguridad pública, el tráfico y la lucha contra incendios, la inspección de línea de UAV tiene requisitos más bajos para la llegada rápida, la programación cercana,Eficiencia de respuesta y retroalimentación en tiempo real, etc. Sus características y entornos operativos largos, transregionales y altamente fijos también ofrecen posibilidades para las ventajas de aplicación lineal del UAV ricohop.
Por ejemplo, en la inspección de líneas de energía a largo plazo en la industria eléctrica, frente a decenas o incluso cientos de kilómetros de tareas de patrullaje, el UAV puede despegar de un aeropuerto,volar a lo largo de la línea eléctrica, y complementar la transmisión de energía y datos en otro aeropuerto preestablecido en el camino para completar un vuelo continuo de larga distancia a través de múltiples series de despliegues." - operación de la biblioteca doble de la máquina para reducir el coste total del equipo, para lograr una cobertura completa de la línea.
Por supuesto, debe tenerse en cuenta que el despliegue de la distribución de UAV en el aeropuerto en forma de "ricochie" aumenta el radio de una sola inspección, pero en consecuencia aumenta el tiempo de respuesta.En algunos casos, como las patrullas urbanas dinámicas o las emergencias de seguridad pública, es necesario despachar cerca, llegar a tiempo a la escena y ayudar rápidamente a la toma de decisiones,y los drones de rebote pueden no ser capaces de satisfacer tales necesidadesPor lo tanto, al elegir una solución, es posible que deba determinar la funcionalidad y la implementación más adecuadas en función de la naturaleza y los requisitos reales de la tarea.
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