Control de las inundaciones y respuesta a la reducción de desastres de la deuda nacional de billones de dólares: esquema de identificación de tuberías MYUAV UAV-dam
Esquema de identificación de las tuberías de las represas de UAV
Entorno político
En el cuarto trimestre de 2023, se emitirán 1 billón de yuanes adicionales de bonos gubernamentales, todos los cuales se asignarán a los gobiernos locales a través de pagos de transferencia,centrándose en apoyar la recuperación y la reconstrucción después de un desastre, compensando los puntos débiles en la prevención y ayuda a las catástrofes, y mejorando la capacidad general de China para resistir los desastres naturales.Los fondos se centrarán en ocho áreas principales:: recuperación y reconstrucción después de desastres, proyectos clave de control de inundaciones, proyectos para mejorar la capacidad de emergencia ante desastres naturales, otros proyectos clave de control de inundaciones,construcción y renovación de zonas de riego y proyectos clave de control de la erosión del suelo, acciones para mejorar las capacidades urbanas de drenaje y prevención de inundaciones, proyectos clave para construir un sistema integral de prevención y control de desastres naturales,y construcción de tierras agrícolas de alto nivel en el noreste de China y las zonas afectadas por el desastre de la región de Beijing-Tianjin-HebeiLa emisión adicional de deuda nacional no sólo lanzó múltiples señales positivas, sino que también puso de relieve la tarea urgente de mejorar la prevención de desastres de China.capacidades de mitigación y ayuda.
Riesgo de las tuberías
La tubería es el fenómeno del nivel freático que se eleva por encima del suelo y brota del suelo o de los edificios.las partículas finas en el suelo son arrastradas o expulsadas de los poros de las partículas gruesasTambién se llama agua de tambor de arena, manantiales de burbujas y así sucesivamente.Hay una diferencia de presión dentro y fuera del dique., si hay una capa permeable en el fondo del dique, se producirá filtración.las partículas finas en el suelo serán transportadas por el flujo de filtración, esta erosión del agua subterránea se llama subducción.
El continuo desarrollo de la corrosión sumergida formará agujeros en las zonas débiles, y los agujeros acortarán la trayectoria de penetración, el gradiente hidráulico aumentará,más filtración se concentrará en los agujeros, el efecto de corrosión sumergido es más fuerte, los agujeros continúan desarrollándose y finalmente se desarrollan en una tubería, un gran número de partículas finas se transportan a los agujeros por la filtración,que brota a lo largo de la tubería, es decir, la formación de tuberías.
Las tuberías no sólo pueden causar daños a los edificios y infraestructuras circundantes, sino que también pueden causar desastres geológicos.El seguimiento y la identificación de las oleadas son de gran importancia para prevenir desastres geológicosLa tubería es uno de los peligros más comunes en la ingeniería de diques.La tubería hará que el suelo en la parte inferior de la presa se descargue hacia afuera continuamente bajo la acción de la fuerza de filtraciónDespués de un largo período de tiempo, el esqueleto del suelo de la base de la presa se dañará, los poros se expandirán, y el suelo de la base se vaciará, causando el colapso de la presa.Resultando en el estallido de la presa, el colapso de represas y otras situaciones peligrosas.
Composición del sistema
Cuando el UAV se utiliza para la identificación de oleaje de tubería, su carga, sistema de imagen, algoritmo, data processing and transmission capabilities and cloud management platform comprehensive control capabilities are considered to improve the efficiency and accuracy of the UAV in flood prevention and rescue.
Tecnología de identificación de tuberías
Basado en el principio de la radiación infrarroja,La tecnología de imágenes térmicas infrarrojas utiliza tecnología y métodos de medición de radiación infrarroja para medir la transmisión de ondas de calor dentro del objeto.Finalmente, las imágenes térmicas recogidas se procesan para determinar si hay defectos dentro del objeto.El diagrama de flujo de la tecnología de detección infrarroja es el siguiente::
1Principios técnicos
El principio de detección actual consiste en determinar el punto de baja temperatura como punto de fuga, pero este criterio tiene un alto índice de error,que es porque la presa misma es descuidada en la gestión y el mantenimiento, y hay fosas, agua, humedad y crecimiento de vegetación desigual, que a menudo son puntos de baja temperatura.puede ser juzgado como el punto de fuga, por lo que el principio de detección de fugas inestables de la presa es distinguir el agua del depósito y el agua en la superficie de la presa.Debido al pequeño volumen de agua en la superficie de la presa, su temperatura se ve muy afectada por la temperatura del aire, y está cerca de la temperatura del aire.Así que hay una gran diferencia entre él y la temperatura del airePor lo tanto, la diferencia entre la temperatura del agua del depósito (río) y la temperatura del aire se utiliza como condición de identificación de fugas,que puede realizar la identificación precisa de fugas inestables.
2Principio del algoritmo.
Adquisición de datos:El dron recopila datos visibles y térmicos mientras vuela, así como el flujo de agua y los datos ambientales relacionados.
Preprocesamiento de imágenes: Preprocesamiento de los datos de imágenes visibles y térmicas recopilados, incluida la corrección, mejora y filtración de imágenes, para mejorar la calidad de la imagen.
Extracción de características:La extracción de la imagen preprocesada ayuda a identificar las características de la tubería y extraer la distribución de temperatura y la información de color.
Algoritmo de reconocimiento:Combinando datos de luz visible e imágenes térmicas con algoritmos de aprendizaje profundo para entrenar el modelo de reconocimiento de tuberías.
Monitoreo en tiempo real/alerta temprana: durante el vuelo del UAV, los datos de imagen recogidos se introducen en el modelo de identificación de oleadas de tubería en tiempo real,y el modelo determinará si hay un fenómeno de oleaje de tuberíaUna vez que se detecta una oleada, el sistema dará una advertencia en tiempo real y marcará la información de ubicación.
Proceso de inspección general de la identificación de las oleadas de UAV
(1) Establecer la ruta de inspección del UAV, determinar la temperatura y la temperatura del agua del depósito, determinar las condiciones climáticas y la cobertura vegetal en la superficie del cuerpo de la presa.
(2) El UAV se utilizó para llevar una cámara térmica de infrarrojos para inspeccionar de forma exhaustiva la superficie aguas abajo de la presa de acuerdo con la ruta de inspección preestablecida,y la imagen térmica de la superficie aguas abajo del terraplén fue capturada por la cámara térmica de infrarrojos durante la inspección; si la temperatura > temperatura del agua de almacenamiento, la temperatura más baja de la imagen térmica es inferior al umbral, o la temperatura del agua de almacenamiento > temperatura del aire,alarma y registro del sitio de la sospecha de fugaContinuar la inspección hasta que se haya completado toda la superficie aguas abajo de la represa.se determina que el cuerpo de la presa no tiene fugas y se termina la inspección.
(3) Vuela alrededor y se acerca al sitio de la sospecha de fuga para tomar de nuevo la imagen térmica.y se calcula el área del área de baja temperatura (>) o del área de alta temperatura (<) en la imagen térmica..
(4) Después del intervalo de tiempo T, restablecer el umbral de temperatura, volar de nuevo alrededor y acercarse al punto de fuga para tomar una imagen térmica.Calcular el área de la región de baja/alta temperatura en la imagen térmica, y comparar los cambios en el área de la región de baja/alta temperatura en los pasos (3) y (4) para determinar si existe una fuga inestable temprana.el intervalo T no debe ser demasiado largo, controlado en el plazo de 2 horas.
¢ Proveedor de soluciones de drones ¢
Se trata de una empresa de servicios de telecomunicaciones de la Unión Europea.
No fiscal: 91320118MA275YW43M Registro jurídico: 320125000443821
Añadir:No 89, calle Pingliang, distrito de Jianye, Nanjing, China 210019
T: +86 25 6952 1609 W: en.myMYUAV.com.cn
[Advertencia]MYUAVTM es un fabricante de productos de defensa y está bajo la gestión de seguridad de una agencia estatal.