Radar de matriz de fases: experimento de supervivencia "anti-enredo" bajo viento fuerte

July 18, 2025
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Al volar en entornos urbanos complejos, los drones temen más quedar "enredados" por obstáculos como cables eléctricos y ramas de árboles. El sistema de extinción de incendios UAV de doble cableado de gran altitud MYUAV utiliza el dron DJI FC100, que cuenta con un sistema de evitación de obstáculos multisensor, un escudo poderoso para este desafío:

 

1. Lidar: "Escaneo" preciso de cables finos. Como un escáner de precisión, puede capturar con precisión los contornos de pequeños obstáculos como ramas delgadas que son difíciles de detectar con la visión tradicional, especialmente en condiciones de poca luz, proporcionando la primera línea de defensa contra el enredo.

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2. Radar de ondas milimétricas: Un "ojo que ve" que penetra la lluvia y el viento. Las operaciones de extinción de incendios a gran altitud suelen ir acompañadas de lluvia y niebla. El radar de ondas milimétricas tiene una fuerte penetración y se ve menos afectado por ellos. Su tecnología de matriz en fase central le permite detectar de forma rápida y a largas distancias sin girar, también puede bloquear de forma estable la posición y la distancia de obstáculos como edificios y troncos de árboles en el viento, proporcionando una advertencia temprana confiable a larga distancia, reduciendo en gran medida el riesgo de colisión o enredo a alta velocidad.

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3. Sistema de visión de cinco cámaras: "Reconocimiento" inteligente del entorno. Cinco cámaras proporcionan un amplio campo de visión, reconociendo inteligentemente objetos dinámicos (como pájaros en vuelo) y entornos terrestres complejos (como ventanas, vallas publicitarias), logrando una evitación fina y desvíos inteligentes a corta distancia con buena iluminación.

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El sistema UAV de doble cableado MYUAV, al integrar el UAV DJI FC100 como portador, ha construido una poderosa capacidad activa de "anti-enredo y anti-colisión". Esto permite que el UAV detecte y evite eficazmente las amenazas de enredo y colisión en condiciones de viento adversas, garantizando la finalización segura del vuelo.