Siempre ha habido dos problemas difíciles en la inspección interior con drones, uno es cómo posicionar el dron cuando la navegación GPS no se puede aplicar, y el otro es cómo protegerse en un espacio pequeño y evitar obstáculos. Jugar un papel efectivo en el espacio interior siempre ha sido la dirección que los profesionales relevantes se esfuerzan por estudiar.
En la actualidad, los drones de inspección interior se basan generalmente en el algoritmo SLAM con la ayuda de LiDAR (SLAM se utiliza para resolver el problema de posicionamiento y construcción de mapas cuando el robot se mueve en un entorno desconocido, y el posicionamiento autónomo, mapeo, planificación de rutas y otras funciones de la máquina se pueden realizar confiando en sensores). Para realizar modelado 3D del espacio ambiental y percepción del estado de la estructura espacial.
Además, los drones de inspección interior generalmente diseñan un dispositivo anticolisión, que no solo puede mejorar la resistencia de la cubierta protectora, sino también absorber el impulso de los obstáculos para proteger la estabilidad de la plataforma de vuelo durante la operación.
Esto resuelve las dos dificultades hasta cierto punto. Con el desarrollo continuo de la tecnología de inspección de drones, el campo de aplicación de la inspección interior con drones también se está expandiendo gradualmente.
Seguridad: ahorra mano de obra, reduce las operaciones manuales, evita el riesgo personal de los operadores. Especialmente en algunas áreas peligrosas e hipóxicas, áreas donde se almacenan artículos inflamables, explosivos y tóxicos, los drones pueden reemplazar la inspección manual en áreas peligrosas.
Cámara HDa: los detalles se pueden capturar y grabar claramente, y el entorno circundante se puede detectar en operaciones de inspección complejas, y la calidad de imagen de alta definición se puede transmitir.
Mantenimiento preventivoe: revise regularmente los datos visuales sobre las condiciones internas, planifique las interrupciones de mantenimiento y reduzca el tiempo de inactividad no planificado para reducir pérdidas y ahorrar costos.
Alcance áreas de difícil acceso manualmentey: para personas dentro de puentes, pisos altos dentro de edificios, tuberías de alcantarillado, etc., para ingresar a áreas difíciles, los drones llegan con sus formas diestras.
Inspección automática inteligente interior de vehículos aéreos no tripulados
Posicionamiento interior: posicionamiento y navegación interior basados en tecnología SLAM LiDAR.
Carga automática desatendida: carga inalámbrica por inducción.
Hangar automático desatendido: liberación automática, almacenamiento automático, guía de aterrizaje, descarga de datos, carga automática.
Dron + LiDAR: El uso de drones + LiDAR para lograr la evitación de obstáculos y el posicionamiento interior, para garantizar una operación estable.
Planificación de rutas, evitación autónoma de obstáculos: planificación de rutas, ajuste automático de rutas, evitación autónoma de obstáculos, vuelo seguro.
Aplicación multiescenario de IA: Admite aplicaciones de inspección complejas como inspección ambiental, inspección de energía, inspección de emergencias de seguridad e inspección de tuberías.
Escenario de aplicación
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