Siempre ha habido dos problemas difíciles en la inspección de UAV en interiores, uno es cómo posicionar el UAV cuando la navegación GPS no se puede aplicar,y la otra es cómo protegerse en un espacio pequeño y evitar obstáculosJugar un papel eficaz en el espacio interior siempre ha sido la dirección que los profesionales pertinentes se esfuerzan por estudiar.
Actualmente, indoor inspection drones are generally based on the slam algorithm with the assistance of LiDAR (SLAM is used to solve the problem of positioning and map construction when the robot moves in an unknown environment, y el posicionamiento autónomo, el mapeo, la planificación del camino y otras funciones de la máquina pueden realizarse basándose en sensores).Realizar el modelado 3D del espacio ambiental y la percepción del estado de la estructura espacial.
Además, los drones de inspección en interiores generalmente diseñan un dispositivo anti-colisión, que no solo puede mejorar la resistencia de la cubierta protectora,pero también absorben el impulso de los obstáculos para proteger la estabilidad de la plataforma de vuelo durante la operación.
Esto resuelve las dos dificultades hasta cierto punto.Con el desarrollo de la tecnología de inspección de UAV, el campo de aplicación de la inspección de UAV en interiores también se está expandiendo gradualmente.
Ventajas de los drones de inspección en interiores
Seguridad: ahorrar mano de obra, reducir las operaciones de mano de obra, evitar el riesgo personal de los operadores, especialmente en algunas zonas peligrosas e hipoxicas, zonas donde se almacenan artículos tóxicos inflamables y explosivos,Los drones pueden reemplazar la inspección manual en áreas peligrosas.
La cámara HDa) Se pueden capturar y registrar con claridad los detalles, se puede detectar el entorno en operaciones de inspección complejas y se puede transmitir la calidad de imagen de alta definición.
Mantenimiento preventivoe) Revisar regularmente los datos visuales sobre las condiciones internas, planificar las interrupciones de mantenimiento y reducir los tiempos de inactividad no planificados para reducir las pérdidas y ahorrar costes.
Llegar a las zonas que son difíciles de alcanzar manualmentey: para las personas dentro de puentes, pisos altos dentro de edificios, tuberías de alcantarillado, etc., para entrar en áreas difíciles, los drones alcanzan con sus formas diestros.
Inspección automática inteligente en interiores de vehículos aéreos no tripulados
Posicionamiento en el interior: posicionamiento y navegación en interiores basados en la tecnología LiDAR slam.
Carga automática sin supervisión: carga inalámbrica por descargas eléctricas.
Hangar automático sin vigilancia: liberación automática, almacenamiento automático, guía de aterrizaje, descarga de datos, carga automática.
UAV + LiDAR:El uso de UAV + LiDAR para evitar obstáculos y posicionarse en interiores, para garantizar un funcionamiento estable.
Planificación del camino, evitación autónoma de obstáculos:Planificación de rutas, ajuste automático de rutas, evitación autónoma de obstáculos, vuelo seguro.
Aplicación de escenarios multi-ai:Soporta aplicaciones de inspección complejas como inspección ambiental, inspección energética, inspección de emergencia de seguridad e inspección de tuberías.
Escenario de aplicación
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